Introdução ao inversor vetorial

A teoria do controle vetorial do motor AC foi estabelecida pelos estudiosos alemães K Hass e FBlaschke. Como forma de controlar motores assíncronos CA, a tecnologia de controle vetorial tornou-se a solução preferida para sistemas de regulação de velocidade de frequência variável de alto desempenho.
A tecnologia de controle vetorial do motor CA é baseada no modelo dinâmico do motor CA. Ao estabelecer o diagrama de vetor espacial do motor CA, a corrente do estator é decomposta em um componente de excitação consistente com a direção do campo magnético e um componente de torque ortogonal à direção do campo magnético usando o método de orientação do campo magnético, e o o fluxo magnético e o torque são controlados respectivamente, de modo que o motor assíncrono pode ser controlado como um motor CC excitado separadamente. Com o rápido desenvolvimento da tecnologia informática, a aplicação generalizada de poderosos processadores de sinais digitais (DSPs) tornou gradualmente prático o controle vetorial.
Os DSPs podem ser divididos em duas categorias de acordo com o formato dos dados: DSPs de ponto fixo e DSPs de ponto flutuante. Considerando o preço, os primeiros controladores vetoriais usavam principalmente DSPs de ponto fixo, e as operações de ponto flutuante tinham que ser processadas por software, o que aumentava a complexidade do software. Com a melhoria da relação custo-benefício dos DSPs de ponto flutuante, mais controladores vetoriais usarão DSPs de ponto flutuante. Para obter um controle de alto desempenho do motor, a modulação PWM deve ser otimizada. Neste caso, é difícil para um DSP completar as duas tarefas de controlador vetorial e modulação PWM otimizada. Requer a cooperação de duas máquinas para completar um sistema de controle vetorial de alto desempenho. Este artigo projeta um sistema de controle vetorial com uma estrutura dupla de microcomputador baseado nos chips DSP de ponto flutuante TMS320VC33 e TMS320F240 da TI. O TMS320VC33 completa principalmente cálculos de controle vetorial, aproveitando sua rápida operação de ponto flutuante, enquanto o TMS320F240 usa hardware para implementar funções de modulação PWM. Este artigo apresenta um sistema de controle vetorial dual-DSP totalmente digital e realiza experimentos em um motor assíncrono tipo gaiola de 1,5kW, obtendo bons resultados.