1. Introdução
A estrutura geral da máquina separadora de fibra química inclui um dispositivo de extração, um disco guia, um divisor, um dispositivo transversal, um dispositivo de enrolamento, uma estrutura, etc. É um dispositivo para dividir e enrolar monofilamentos de fibra química (náilon, monofilamentos de poliéster ). O princípio de funcionamento do equipamento é dividir dez fios de fibra química em fios únicos de monofilamentos e rebobiná-los em forma. O controle da conformação e da tensão é particularmente importante. Como a velocidade da máquina de divisão é relativamente alta, é necessário usar regulação de velocidade de frequência variável para separar a parte giratória do monofilamento do processo anterior, o que pode não só melhorar a eficiência de produção da fiação no processo anterior, mas também aumentar a eficiência de produção de todo o processo de produção de monofilamento de fibra química.
2. Requisitos de controle
Este artigo considera apenas o conteúdo do projeto de comissionamento no local da máquina de divisão de fibra química do inversor geral para serviço pesado (VFD) SKI600 produzido por Hangzhou Sanke em uma determinada empresa local como o principal corpo, e explica o esquema de aplicação da tecnologia de frequência variável na máquina de divisão de fibra química, conforme mostrado acima. O cliente espera usar dois SKI600s (0,75KW), um para controlar o motor do rolo de sobrealimentação e outro para controlar o motor de enrolamento. Além disso, é necessário um SKI600 (0,75) para cada 5 dispositivos para controlar o motor da roda superior. O controlador de passo controla a formação do movimento do fio e o elemento Hall de pulso único é usado para medição de velocidade em cada círculo. Os requisitos incluem principalmente:
(1) Medição de velocidade estável. Somente quando a medição da velocidade é estável e precisa é que pode ser alcançado um bom controle de velocidade;
(2) Controle de tensão estável. A tensão é o núcleo. Muito apertado ou muito solto não é permitido;
(3) Grande torque de partida para superar o atrito e grande carga;
(4) Bom desempenho de comunicação. É necessária comunicação frequente durante o processo de aceleração e ajuste de velocidade;
(5) Alta precisão do motor de passo e altos requisitos de precisão de formação;
(6) Alta precisão de saída de pulso PLC e ciclo de varredura curto.
3. Fiação e depuração do sistema
Todo o sistema é composto por um PLC SK-C, uma tela sensível ao toque de 7-polegadas da série S e dois SKI600s. Além disso, um SKI600 é adicionado para cada 5 máquinas completas e um para muitos controla a rotação da roda superior. Cada máquina é dividida em dois lados, frontal e traseiro, totalizando dois conjuntos.
1. Depuração do sistema
A depuração precisa principalmente resolver vários problemas:
(1) Oportunidade de configuração de velocidade, porque envolve configuração de comunicação, a taxa de sucesso da comunicação é muito alta;
(2) Capacidade de saída de torque de baixa frequência;
(3) Estabilidade de velocidade durante operação em alta velocidade;
(4) Estabilidade do controle de tensão;
(5) Precisão e estabilidade de detecção de velocidade;
(6) Precisão de formação do fio de controle do motor de passo;
-Como a velocidade da linha de toda a máquina é coletada através de um elemento Hall com um pulso por círculo, a velocidade de amostragem flutua bastante. É necessário adotar diferentes métodos de amostragem para diferentes segmentos de velocidade e realizar otimização média ou filtragem de resposta;
-Ao partir em velocidade zero, devido à grande carga do fuso e ao grande atrito mecânico, é necessário aumentar o torque de saída do VFD para obter um efeito de partida mais rápido;
-O controle de tensão é na verdade um circuito fechado de velocidade. Como ajustar a velocidade do rolo e do enrolamento, detectando a velocidade da linha para obter o controle da tensão;
-Formação de fio, o fio após a separação é muito fino e a distância de enrolamento é muito longa, geralmente mais de 800 quilômetros, portanto, existem certos requisitos para formação, semelhantes aos da mecha.